PROYECTO AUTOGOO

       ARDUINO  Y AUTOGO

Reconocimiento de los sensores en el carro 

Elegoo UNO Project Smart Robot Car Kit

1. COMPETENCIA ESPECIFICA DE LA SESION:

• Lograr reconocer el ensamblaje y partes de un robot inteligente.
• Aprender y aplicar conocimientos en programación con el sofware arduino para realizar actividades y diversas funciones con el carro robot.
• Reconocer los diferentes sensores y componentes del carro Elegoo UNO.

2. MARCO TEÓRICO:

Como su nombre lo indica, el producto final es un robot "inteligente" basado en la plataforma Arduino. El kit incluye 24 modulos diferentes , como un receptor de infrarojos para usar un control remoto , Bluetoooth para conectarse a través de un teléfono inteligente o tableta, seguimiento de lineas y evitar obstáculos. 

Segun Elegoo, el kit incluye instrucciones y software , que muestra como cargar los programas y ordenar al robot  que realice un puñado de modos estándar. 
Pero el kit es expansible , lo que permite agregar sensores no incluidos para un robot personalizado. Estos sensores de terceros deben incluir una interfaz XH 2.54 de 3 patillas para que sea compatible con este kit.

2.1. Descripción del codigo en el sofware ARDUINO

DESCRIPCIÓN DE CÓDIGO LAB # 13
  

DESCRIPCIÓN DE CÓDIGO LAB # 14

    

   DESCRIPCIÓN DE CÓDIGO LAB # 15

     DESCRIPCIÓN DE CÓDIGO LAB # 16

 

3. EVIDENCIA DE TAREAS EN LABORATORIO:

VIDEO LAB 13

VIDEO LAB 14

VIDEO LAB 15 

VIDEO LAB 16  

4. OBSERVACIONES:

• La hoja de instrucciones para el ensamblaje del autogo fue muy útil al momento de hacer el montaje del carro ya que el funcionamiento dependerá directamente de la correcta conexión del circuito 
• El código de prueba para el sensor de ultrasonido presentaba errores de compilación ya que una variable asignada no coincidía con la placa de exención.
• Pudimos observar que los sensores para la función seguidor de linea son bastante básicos ya que con solo tres sensores las posibilidades de realizar circuitos  de linea mas complejos son bajos.

5. CONCLUSIONES

• Logramos reconocer el ensamblaje y partes de un robot programable.
• Aprendimos y aplicar conocimientos en programación con el software arduino para realizar actividades y diversas funciones con el carro robot.
• Reconocimos los diferentes sensores y componentes del carro Elegoo UNO entre ellos el sensor de ultrasonido, los sensores infrarrojos para seguir lineas .
• Antes de realizar cualquier tipo de programación para evitar errores, se debe de realizar un diagrama de flujo para así poder visualizar de manera mas amplia y contundente la función que tendrá cada linea de código y el análisis de sus posibles variantes.

Laboratorios Faltantes LabN° 9-10-11-12 Chavez Cheneau David

LABORATORIO N°12

PROGRAMACION EN ARDUINO USANDO MBLOCK

FASE 4:

CONOCIENDO LAS HERRAMIENTAS DE PROGRAMACION HARDWARE Y SOFWARE

1.-COMPETENCIA ESPECIFICA DE LA SESION

-Programar la tarjeta Arduino Uno utilizando un lenguaje grafico y comparar con lenguaje de texto 

-Conocer el entorno de MBLOCK y todas las caracteristicas asi como especificaciones del programa.

-Realizar la programacion basica utilizando sofware mblock.

-Aplicar conocimientos de comandos en Arduino.

2.- MARCO TEORICO

MBLOCK

- Proyectos básicos de programación Arduino con mBlock. mBlock es un entorno gráfico de programación por bloque para Arduino, que permite introducir de forma sencilla la programación y robótica en el aula.

mBlock se compone de 5 partes principalmente:

• Grupo de instrucciones clasificadas por colores en las siguientes categorías:
  • Movimiento: Conjunto de instrucciones relacionadas con el control de los pines de la tarjeta de Arduino, así como el control del movimiento de cualquier personaje del escenario.
  • Apariencia: Instrucciones orientadas a modificar el aspecto de los personajes de nuestra aplicación. Para el caso de Arduino, es un conjunto de instrucciones que apenas se utiliza.
  • Sonido: Conjunto de instrucciones relacionadas con la elaboración de aplicaciones musicales, emitiendo sonidos y notas musicales.
  • Lápiz: Scratch nos ofrece la posibilidad de que los personajes dejen un rastro durante sus movimientos por el escenario como si arrastrase un lápiz durante su trayectoria.
  • Control: Las instrucciones incluídas en esta sección son impresindibles para crear la lógica de nuestros programas. Incluyen condicionales, bucles y llamadas de procedimientos.
  • Sensores: Instrucciones de iteración con el ratón, el teclado, sonidos y los personajes.
  • Operadores: operaciones matemáticas, lógicas y con cadenas de texto.
  • Variables: Instrucciones para el almacenamiento y gestión de datos.
• Instrucciones de programación: Las instrucciones de cada grupo corresponden a instrucciones de programación.
• Editor: Es la parte principal donde estructuramos y programamos nuestro programa.
  • Programas: Se compone de todas las instrucciones que hace funcionar el código que programemos.
  • Disfraces: Cada objeto puede tener diferentes apariencias o disfraces para utilizar a lo largo de nuestro programa.
  • Sonido: También es posible añadir o grabar sonidos y guardarlos para futuros usos.
• Escenario o ventana principal: Es el resultado de nuestro programa.
• Objetos y sprites: Distinguimos principalmente los objetos de tipo Arduino y Sprites.
  • Los objetos de tipo arduino son aquellos que interactuán con Arduino.
  • Los sprites son similares al entorno de scratch y no interactúan con Arduino.

¿Que es Arduino?

Arduino es una plataforma de creación de electrónica de código abierto, la cual está basada en hardware y software libre, flexible y fácil de utilizar para los creadores y desarrolladores. Esta plataforma permite crear diferentes tipos de microordenadores de una sola placa a los que la comunidad de creadores puede darles diferentes tipos de uso.

¿Como funciona Arduino?

El Arduino es una placa basada en un microcontrolador ATMEL. Los microcontroladores son circuitos integrados en los que se pueden grabar instrucciones, las cuales las escribes con el lenguaje de programación que puedes utilizar en el entorno Arduino IDE. Estas instrucciones permiten crear programas que interactúan con los circuitos de la placa.

3.-EVIDENCIAS DE TAREA EN LABORATORIO 

VIDEO

CHAVEZ CHENEAU DAVID ALONSO

4.-OBSERVACIONES:

• Observamos que los valores resistivos deben ser precisos para que estos puedan ejecutarse bien y en sincronía con la lectura de los pines analógicos.
• El paso lo podemos multiplicar para que de esta forma el puntero avanze mas rápido o se vuelva mas lento.
• Para cambiar de color el puntero o para subir y bajar el lápiz solo necesitamos un pulsador que envié una señal hacia estos pines establecidos.
• Observamos que al apretar borrar se borra todas las lineas escritas y estas no se pueden recuperar.

5.-CONCLUSIONES:

• Programamos la tarjeta Arduino Uno utilizando un lenguaje gráfico y comparar con lenguaje de texto 
• Conocimos el entorno de MBLOCK y todas las características así como especificaciones del programa.
• Realizamos la programacion basica utilizando sofware mblock.
• Aplicamos conocimientos de comandos en Arduino.

LABORATORIO N°11

PROGRAMACION EN ARDUINO USANDO MBLOCK

FASE 3:

CONOCIENDO LAS HERRAMIENTAS DE PROGRAMACION HARDWARE Y SOFWARE

1.-COMPETENCIA ESPECIFICA DE LA SESION

-Programar la tarjeta Arduino Uno utilizando un lenguaje grafico y comparar con lenguaje de texto 

-Conocer el entorno de MBLOCK y todas las caracteristicas asi como especificaciones del programa.

-Realizar la programacion basica utilizando sofware mblock.

-Aplicar conocimientos de comandos en Arduino.

2.- MARCO TEORICO

MBLOCK

- Proyectos básicos de programación Arduino con mBlock. mBlock es un entorno gráfico de programación por bloque para Arduino, que permite introducir de forma sencilla la programación y robótica en el aula.

mBlock se compone de 5 partes principalmente:

• Grupo de instrucciones clasificadas por colores en las siguientes categorías:
  • Movimiento: Conjunto de instrucciones relacionadas con el control de los pines de la tarjeta de Arduino, así como el control del movimiento de cualquier personaje del escenario.
  • Apariencia: Instrucciones orientadas a modificar el aspecto de los personajes de nuestra aplicación. Para el caso de Arduino, es un conjunto de instrucciones que apenas se utiliza.
  • Sonido: Conjunto de instrucciones relacionadas con la elaboración de aplicaciones musicales, emitiendo sonidos y notas musicales.
  • Lápiz: Scratch nos ofrece la posibilidad de que los personajes dejen un rastro durante sus movimientos por el escenario como si arrastrase un lápiz durante su trayectoria.
  • Control: Las instrucciones incluídas en esta sección son impresindibles para crear la lógica de nuestros programas. Incluyen condicionales, bucles y llamadas de procedimientos.
  • Sensores: Instrucciones de iteración con el ratón, el teclado, sonidos y los personajes.
  • Operadores: operaciones matemáticas, lógicas y con cadenas de texto.
  • Variables: Instrucciones para el almacenamiento y gestión de datos.
• Instrucciones de programación: Las instrucciones de cada grupo corresponden a instrucciones de programación.
• Editor: Es la parte principal donde estructuramos y programamos nuestro programa.
  • Programas: Se compone de todas las instrucciones que hace funcionar el código que programemos.
  • Disfraces: Cada objeto puede tener diferentes apariencias o disfraces para utilizar a lo largo de nuestro programa.
  • Sonido: También es posible añadir o grabar sonidos y guardarlos para futuros usos.
• Escenario o ventana principal: Es el resultado de nuestro programa.
• Objetos y sprites: Distinguimos principalmente los objetos de tipo Arduino y Sprites.
  • Los objetos de tipo arduino son aquellos que interactuán con Arduino.
  • Los sprites son similares al entorno de scratch y no interactúan con Arduino.

¿Que es Arduino?

Arduino es una plataforma de creación de electrónica de código abierto, la cual está basada en hardware y software libre, flexible y fácil de utilizar para los creadores y desarrolladores. Esta plataforma permite crear diferentes tipos de microordenadores de una sola placa a los que la comunidad de creadores puede darles diferentes tipos de uso.

¿Como funciona Arduino?

El Arduino es una placa basada en un microcontrolador ATMEL. Los microcontroladores son circuitos integrados en los que se pueden grabar instrucciones, las cuales las escribes con el lenguaje de programación que puedes utilizar en el entorno Arduino IDE. Estas instrucciones permiten crear programas que interactúan con los circuitos de la placa.

3.-EVIDENCIAS DE TAREA EN LABORATORIO 

VIDEO

CHAVEZ CHENEAU DAVID ALONSO

4. OBSERVACIONES:

• La programación mediante bloques se torna mas fácil al ser de forma gráfica 
• Observamos que aveces el ldr puede tener fallas y no encender tan rapido debemos de acercar la linterna muy cerca de el.
• Observamos que debemos revisar las resistencias y cables , aveces estos no cierran el circuito por algún daño.
• Es necesario conectar bien los cables en los pines declarados de otra forma no mandaría la señal necesitada.

5. CONCLUSIONES

• Se programo en lenguaje de bloques la secuencia de luces de un semáforo, esta secuencia debe ir dentro de un bucle while el cual hace que la secuencia se ejecute de forma indeterminada.
• El entorno de mblock contiene muchas instrucciones entre las cuales utilizamos la fijación de tres pines en alto y bajo según sea el caso de la secuencia 
• Para ver y descargar el equivalente de la secuencia de bloques se bebe poner en edicion y modo arduino este sketch funcionara despues de actualizar el firmware de nuestra placa arduino

LABORATORIO N°10

PROGRAMACION EN ARDUINO USANDO MBLOCK

FASE 2:

CONOCIENDO LAS HERRAMIENTAS DE PROGRAMACION HARDWARE Y SOFWARE

1.-COMPETENCIA ESPECIFICA DE LA SESION

-Programar la tarjeta Arduino Uno utilizando un lenguaje grafico y comparar con lenguaje de texto 

-Conocer el entorno de MBLOCK y todas las caracteristicas asi como especificaciones del programa.

-Realizar la programacion basica utilizando sofware mblock.

-Aplicar conocimientos de comandos en Arduino.

2.- MARCO TEORICO

MBLOCK

- Proyectos básicos de programación Arduino con mBlock. mBlock es un entorno gráfico de programación por bloque para Arduino, que permite introducir de forma sencilla la programación y robótica en el aula.

mBlock se compone de 5 partes principalmente:

• Grupo de instrucciones clasificadas por colores en las siguientes categorías:
  • Movimiento: Conjunto de instrucciones relacionadas con el control de los pines de la tarjeta de Arduino, así como el control del movimiento de cualquier personaje del escenario.
  • Apariencia: Instrucciones orientadas a modificar el aspecto de los personajes de nuestra aplicación. Para el caso de Arduino, es un conjunto de instrucciones que apenas se utiliza.
  • Sonido: Conjunto de instrucciones relacionadas con la elaboración de aplicaciones musicales, emitiendo sonidos y notas musicales.
  • Lápiz: Scratch nos ofrece la posibilidad de que los personajes dejen un rastro durante sus movimientos por el escenario como si arrastrase un lápiz durante su trayectoria.
  • Control: Las instrucciones incluídas en esta sección son impresindibles para crear la lógica de nuestros programas. Incluyen condicionales, bucles y llamadas de procedimientos.
  • Sensores: Instrucciones de iteración con el ratón, el teclado, sonidos y los personajes.
  • Operadores: operaciones matemáticas, lógicas y con cadenas de texto.
  • Variables: Instrucciones para el almacenamiento y gestión de datos.
• Instrucciones de programación: Las instrucciones de cada grupo corresponden a instrucciones de programación.
• Editor: Es la parte principal donde estructuramos y programamos nuestro programa.
  • Programas: Se compone de todas las instrucciones que hace funcionar el código que programemos.
  • Disfraces: Cada objeto puede tener diferentes apariencias o disfraces para utilizar a lo largo de nuestro programa.
  • Sonido: También es posible añadir o grabar sonidos y guardarlos para futuros usos.
• Escenario o ventana principal: Es el resultado de nuestro programa.
• Objetos y sprites: Distinguimos principalmente los objetos de tipo Arduino y Sprites.
  • Los objetos de tipo arduino son aquellos que interactuán con Arduino.
  • Los sprites son similares al entorno de scratch y no interactúan con Arduino.

¿Que es Arduino?

Arduino es una plataforma de creación de electrónica de código abierto, la cual está basada en hardware y software libre, flexible y fácil de utilizar para los creadores y desarrolladores. Esta plataforma permite crear diferentes tipos de microordenadores de una sola placa a los que la comunidad de creadores puede darles diferentes tipos de uso.

¿Como funciona Arduino?

El Arduino es una placa basada en un microcontrolador ATMEL. Los microcontroladores son circuitos integrados en los que se pueden grabar instrucciones, las cuales las escribes con el lenguaje de programación que puedes utilizar en el entorno Arduino IDE. Estas instrucciones permiten crear programas que interactúan con los circuitos de la placa.

3.-EVIDENCIAS DE TAREA EN LABORATORIO 

VIDEO

CHAVEZ CHENEAU DAVID ALONSO

4. OBSERVACIONES:

• La programación mediante bloques se torna mas fácil al ser de forma gráfica 
• Al realizar la edición de bloques del semáforo debemos darle una secuencia lógica según lo que queremos que haga el circuito o ejecución gráfica 
• En el modo arduino del mBlock se puede visualizar el código equivalente a las secuencias gráficas que realizamos pudiendo este descargar a la tarjeta arduino 

5. CONCLUSIONES

• Se programo en lenguaje de bloques la secuencia de luces de un semáforo, esta secuencia debe ir dentro de un bucle while el cual hace que la secuencia se ejecute de forma indeterminada.
• El entorno de mblock contiene muchas instrucciones entre las cuales utilizamos la fijación de tres pines en alto y bajo según sea el caso de la secuencia 
• Para ver y descargar el equivalente de la secuencia de bloques se bebe poner en edicion y modo arduino este sketch funcionara despues de actualizar el firmware de nuestra placa arduino

LABORATORIO N°9

PROGRAMACION EN ARDUINO USANDO MBLOCK

FASE 1:

CONOCIENDO LAS HERRAMIENTAS DE PROGRAMACION HARDWARE Y SOFWARE

1.-COMPETENCIA ESPECIFICA DE LA SESION

-Programar la tarjeta Arduino Uno utilizando un lenguaje grafico y comparar con lenguaje de texto 

-Conocer el entorno de MBLOCK y todas las caracteristicas asi como especificaciones del programa.

-Realizar la programacion basica utilizando sofware mblock.

-Aplicar conocimientos de comandos en Arduino.

2.- MARCO TEORICO

MBLOCK

- Proyectos básicos de programación Arduino con mBlock. mBlock es un entorno gráfico de programación por bloque para Arduino, que permite introducir de forma sencilla la programación y robótica en el aula.

mBlock se compone de 5 partes principalmente:

• Grupo de instrucciones clasificadas por colores en las siguientes categorías:
  • Movimiento: Conjunto de instrucciones relacionadas con el control de los pines de la tarjeta de Arduino, así como el control del movimiento de cualquier personaje del escenario.
  • Apariencia: Instrucciones orientadas a modificar el aspecto de los personajes de nuestra aplicación. Para el caso de Arduino, es un conjunto de instrucciones que apenas se utiliza.
  • Sonido: Conjunto de instrucciones relacionadas con la elaboración de aplicaciones musicales, emitiendo sonidos y notas musicales.
  • Lápiz: Scratch nos ofrece la posibilidad de que los personajes dejen un rastro durante sus movimientos por el escenario como si arrastrase un lápiz durante su trayectoria.
  • Control: Las instrucciones incluídas en esta sección son impresindibles para crear la lógica de nuestros programas. Incluyen condicionales, bucles y llamadas de procedimientos.
  • Sensores: Instrucciones de iteración con el ratón, el teclado, sonidos y los personajes.
  • Operadores: operaciones matemáticas, lógicas y con cadenas de texto.
  • Variables: Instrucciones para el almacenamiento y gestión de datos.
• Instrucciones de programación: Las instrucciones de cada grupo corresponden a instrucciones de programación.
• Editor: Es la parte principal donde estructuramos y programamos nuestro programa.
  • Programas: Se compone de todas las instrucciones que hace funcionar el código que programemos.
  • Disfraces: Cada objeto puede tener diferentes apariencias o disfraces para utilizar a lo largo de nuestro programa.
  • Sonido: También es posible añadir o grabar sonidos y guardarlos para futuros usos.
• Escenario o ventana principal: Es el resultado de nuestro programa.
• Objetos y sprites: Distinguimos principalmente los objetos de tipo Arduino y Sprites.
  • Los objetos de tipo arduino son aquellos que interactuán con Arduino.
  • Los sprites son similares al entorno de scratch y no interactúan con Arduino.

¿Que es Arduino?

Arduino es una plataforma de creación de electrónica de código abierto, la cual está basada en hardware y software libre, flexible y fácil de utilizar para los creadores y desarrolladores. Esta plataforma permite crear diferentes tipos de microordenadores de una sola placa a los que la comunidad de creadores puede darles diferentes tipos de uso.

Para poder entender este concepto, primero vas a tener que entender los conceptos de hardware libre y el software libre. El hardware libre son los dispositivos cuyas especificaciones y diagramas son de acceso público, de manera que cualquiera puede replicarlos. Esto quiere decir que Arduino ofrece las bases para que cualquier otra persona o empresa pueda crear sus propias placas, pudiendo ser diferentes entre ellas pero igualmente funcionales al partir de la misma base.

El software libre son los programas informáticos cuyo código es accesible por cualquiera para que quien quiera pueda utilizarlo y modificarlo. Arduino ofrece la plataforma Arduino IDE (Entorno de Desarrollo Integrado), que es un entorno de programación con el que cualquiera puede crear aplicaciones para las placas Arduino, de manera que se les puede dar todo tipo de utilidades.

¿Como funciona Arduino?

El Arduino es una placa basada en un microcontrolador ATMEL. Los microcontroladores son circuitos integrados en los que se pueden grabar instrucciones, las cuales las escribes con el lenguaje de programación que puedes utilizar en el entorno Arduino IDE. Estas instrucciones permiten crear programas que interactúan con los circuitos de la placa.

El microcontrolador de Arduino posee lo que se llama una interfaz de entrada, que es una conexión en la que podemos conectar en la placa diferentes tipos de periféricos. La información de estos periféricos que conectes se trasladará al microcontrolador, el cual se encargará de procesar los datos que le lleguen a través de ellos.

3.-EVIDENCIAS DE TAREA EN LABORATORIO 

VIDEO

CHAVEZ CHENEAU DAVID ALONSO

4. OBSERVACIONES:

• La programación mediante bloques se torna mas fácil al ser de forma gráfica 
• Al realizar la edición de bloques del semáforo debemos darle una secuencia lógica según lo que queremos que haga el circuito o ejecución gráfica 
• En el modo arduino del mBlock se puede visualizar el código equivalente a las secuencias gráficas que realizamos pudiendo este descargar a la tarjeta arduino 

5. CONCLUSIONES

• Se programo en lenguaje de bloques la secuencia de luces de un semáforo, esta secuencia debe ir dentro de un bucle while el cual hace que la secuencia se ejecute de forma indeterminada.
• El entorno de mblock contiene muchas instrucciones entre las cuales utilizamos la fijación de tres pines en alto y bajo según sea el caso de la secuencia 
• Para ver y descargar el equivalente de la secuencia de bloques se bebe poner en edicion y modo arduino este sketch funcionara despues de actualizar el firmware de nuestra placa arduino